La date de la première fondation d'une église dédiée à sant' Eustachio (san Stae) est incertaine, 780 ou 966 selon les sources.
L'église telle qu'elle se présente actuellement a été entièrement rebâtie en 1678 par Giovanni Grassi en ce qui concerne l'intérieur, la façade en pierres d'Istrie étant confiée à Domenigo Rossi en 1709.
On peut y admirer à l'intérieur "Il martiro di san Bartolomeo" de G.B. Tiepolo et "San Jacopo legato da un manigoldo" de G.B. Piazzetta