Pendant des siècles ce fut le seul lien entre les deux rives du Grand Canal « Citra et ultra Canalem »
Pour traverser le Grand Canal, il y eut d'abord un pont de barques établi par Nicolo Baratieri en 1172, nommé « quartarolo » pièce de monnaie que l’on devait payer pour traverser.
Il suffisait de désaccoupler quelques barques pour laisser passer les navires.
Dans les années 1200 il est remplacé par un pont-levis en bois.
Incendié, écroulé, maintes fois rebâti en 1557 il menace ruine et Venise se décide enfin à construire un pont en pierre.
C'est le projet de Da Ponte qui est retenu au détriment, entre autres, de ceux de Michel-Ange et de Sansovino.
Il sera inauguré en 1591